滅火器換藥

　　由於超聲波指向性強，能量消耗緩慢，介質中傳播的距離較超音波熔接機遠，因而明和超聲波經常用於距離的丈量，如測距儀和物位丈量儀等都可以通過超聲波來實現。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易於做到實時控制並且在丈量精度方面能達到工業實用的要求，因此在移動機器人研制上也得到廣泛的應用。

　　1。超聲波發生器

　　人們已經設計和制成了許多超聲波發生器。總體上講，為了研究和利用超聲波。超聲波發生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式發生超聲波，一類是用機械方式發生超聲波。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動型等；機械方式有加爾統笛、液哨和氣流旋笛等。所產生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前較為常用的壓電式超聲波發生器。

　　2。壓電式超聲波發生器原理

　　有兩個壓電晶片和一個共振板。當它兩極外加脈衝信號，壓電式超聲波發生器實際上是利用壓電晶體的諧振來工作的超聲波發生器內部結構如圖1所示。其頻率等於壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發生共振，並帶動共振板振動，便發生超聲波。反之，如果兩電極間未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉換為電信號，這時它就成為超聲波接收器了。

　　3。超聲波測距原理

　　發射時刻的同時開始計時，超聲波發射器向某一方向發射超聲波。超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳達速度為340m/根據計時器記錄的時間t就可以計算動身射點距障礙物的距離(s即：s=340t/2)。